IMPRESIÓN EN 3D Y SEUDO AUTOMATIZACIÓN DE PROTOTIPO DE PRÓTESIS PARA UNA MANO CON SENSORES PARA AGARRE
Abstract
Este trabajo describe lo desarrollado como proyecto interdisciplinario de investigación, llevado adelante por los alumnos del primer año primer semestre de la Licenciatura de Análisis de Sistemas Informáticos de la Universidad Autónoma de Encarnación, trazando como objetivos la impresión en 3d y seudo automatización de un prototipo de prótesis de mano con sensores para agarre, programados en Arduino, así como la documentación sobre casos de nacimientos con anomalías congénitas de la mano registrados en la ciudad de Encarnación. Interiorizados por un caso de una niña de 12 años, con una anomalía congénita de la mano, y la oportunidad de poner en práctica los conocimientos adquiridos en la carrera en los meses cursados; se buscó brindar una solución desde la aplicación de tecnologías emergentes, y la utilización de los recursos inmediatamente disponibles en el medio. El tipo de investigación abordada fue la aplicada, y para el diseño de la misma se recurrió a un enfoque cualitativo, que probablemente es el más flexible de todas las técnicas experimentales, según refiere Martyn Shuttleworth (Shuttleworth, 2018). Para esta investigación fue necesario recurrir a cinco centros asistenciales para recabar información referente a registros de nacimientos con anomalías congénitas de la mano de los últimos dos años, lo que representó un proceso sumamente complicado ya que mayormente estos centros asistenciales no llevan un registro adecuado de dichos eventos. En cuanto a la Impresión en 3D de la prótesis de mano se basó en el proyecto GalileoHand desarrollado en la Universidad Galileo de Guatemala, a la que se hizo mejoras añadiendo un sistema de seudo automatización controlado y programado en Arduino, tras la investigación y documentación de datos técnicos referentes a tecnologías de impresión 3D, fue necesario la inversión de más de 20 horas de impresión para lograr los resultados esperados en el prototipo de la mano. Cabe mencionar que en una siguiente fase se espera trabajar a medida para la producción de una prótesis ortopédica impresa en 3D para la niña mencionada más arriba.
Palabras-claves: Proyecto Interdisciplinario. Tecnología Social. Tecnología Emergentes. Educación Profesional. Tecnología de la automatización
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