Rivas, L. C., J. F. García Mejía, y A. A. Flores Fuentes. «DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN REGULADOR PID DEL FLUJO DE UN LEVITADOR NEUMÁTICO». Tecnología, Diseño E Innovación, vol. 6, n.º 1, marzo de 2021, pp. 39-50, https://www.unae.edu.py/ojs/index.php/facat/article/view/260.